Hajime :  Allez-y, commencez l’exercice [hadjimé]
Mawate :  Retournez-vous [mawouaté]
Yame :  Ordre d’arrêter pour écouter les remarques du senseï, [yamé]
Yasume : Ordre d’arrêter l’exercice pour passer à un autre [yasmé]
Yoi :  Etre prêt [Yoï]
Kamae :  En garde [kamaé]

Gedan :  Niveau bas, en dessous de la ceinture
Chudan :  Niveau moyen, de la ceinture jusqu’au cou
Jodan :  Niveau haut, la tête